Im Altertum war das Gebiet Teil der römischen Provinz Noricum. 1032 wird die Weihe der Kirche von Haag durch den Passauer Bischof Berengar belegt, dies ist die erste urkundliche Nennung des Ortsnamens. 1282 erfolgt die erste urkundliche Erwähnung der Burg Salaberg. Im österreichischen Kernland Niederösterreich liegend teilte der Ort die wechselvolle Geschichte Österreichs. 1932 erfolgte die Stadterhebung. 1938 wurden die getrennten Gemeinden Stadt Haag und Haag zu einer Grossgemeinde vereinigt.
Haag (Niederösterreich).Wirtschaft und Infrastruktur.Verkehr.
Stadt Haag liegt an der alten Trasse Westbahn, die hier auch einen Bahnhof hat. (Die Neubaustrecke umfährt die Stadt in einem Tunnel.) Wenige Kilometer von der Stadt entfernt liegt die Anschlussstelle Haag der Westautobahn A 1; wenige Kilometer weiter ist bei Strengberg auch die Wiener Strasse (Österreich) B 1 zu erreichen. Dadurch sind sowohl die Bezirkshauptstadt Amstetten, die Landeshauptstadt Sankt Pölten und schliesslich Wien als auch die schon in Oberösterreich gelegenen Städte Enns und Linz leicht erreichbar. ?oeber die Haager Strasse B 42 besteht ausserdem eine Verbindung in das rund 15 km entfernte Steyr.